隨著機(jī)器人在工廠、倉(cāng)庫(kù)、酒店、商場(chǎng)、餐廳等環(huán)境中的使用，移動(dòng)機(jī)器人逐漸走進(jìn)大眾視野。機(jī)器人避障是實(shí)現(xiàn)機(jī)器人自主行走的根本，如果機(jī)器人在移動(dòng)過(guò)程中不能快速、準(zhǔn)確地對(duì)環(huán)境進(jìn)行感知、測(cè)量，機(jī)器人很可能會(huì)與障礙物或人發(fā)生碰撞，造成經(jīng)濟(jì)損失或人身安全事故，但是機(jī)器人是如何實(shí)現(xiàn)自主形式完成避障的呢？
實(shí)現(xiàn)避障與導(dǎo)航的必要條件是環(huán)境感知，在未知或者是部分未知的環(huán)境下避障需要通過(guò)傳感器獲取周?chē)h(huán)境信息，包括障礙物的尺寸、形狀和位置等信息，因此傳感器技術(shù)在移動(dòng)機(jī)器人避障中起著十分重要的作用。
機(jī)器人避障使用的傳感器多種多樣，各有不同的原理和特點(diǎn)，目前常見(jiàn)的主要有視覺(jué)傳感器、激光傳感器、紅外傳感器、超聲波傳感器等。
目前市面上常見(jiàn)的移動(dòng)機(jī)器人避障，基本都采用到激光雷達(dá)(一種通過(guò)發(fā)射激光獲取周?chē)h(huán)境距離、反射強(qiáng)度等信息，來(lái)構(gòu)建二維或三維場(chǎng)景的傳感器)，激光雷達(dá)與其它距離傳感器相比，能夠同時(shí)考慮精度要求和速度要求，這一點(diǎn)特別適用于移動(dòng)機(jī)器人領(lǐng)域。此外，激光雷達(dá)不僅可以在有環(huán)境光的情況下工作，也可以在黑暗中工作，而且在黑暗中測(cè)量效果更好。
富銳光學(xué)C2系列高精度單線激光雷達(dá)，主要應(yīng)用場(chǎng)景是機(jī)器人的導(dǎo)航和避碰。已在國(guó)內(nèi)一流的機(jī)器人廠商完成測(cè)試并服務(wù)多年，憑借過(guò)硬的產(chǎn)品質(zhì)量、穩(wěn)定的交付以及專業(yè)的技術(shù)服務(wù)，已獲得眾多客戶的一致好評(píng)。
